Pendampingan Pengembangan Kawasan Pertanian Nasional oleh peneliti/penyuluh BPTP ditujukan untuk mendorong motivasi petani untuk tahu, mau, dan mampu menerapkan inovasi teknologi yang diintroduksikan untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas tanaman, yang pada akhirnya bermuara pada peningkatan pendapatan.
Seiring dengan dinamika pembangunan pertanian, Kementerian Petanian memilah komoditas ke dalam empat kawasan yaitu: (a) Tanaman Pangan, (b) Hortikultura, (c) Perkebunan, dan (d) Peternakan. Pemilahan kawasan ini membawa implikasi pada pola pendampingan, disesuaikan dengan karakteristik masing-masing kelompok kawasan dan fokus komoditas.