Browsing by Author "Yanuardi, Ardiatno"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Desain dan Uji Teknis Unit Pengumpan dan Unit Pemisah pada Mesin Sortasi Buah Mangga
    (Balai Besar Pengembangan Mekanisasi Pertanian, 2007-10) Ahmad, Usman; Hermansyah, Hermansyah; Yanuardi, Ardiatno; Balai Besar Pengembangan Mekanisasi Pertanian
    Prototipe mesin sortasi buah mangga otomatis menggunakan pengolahan citra telah dibangun dan pernah diuji coba. Meskipun dapat beroperasi secara otomatis, mesin masih mempunyai kelemahan mendasar antara lain pengumpanan yang masih manual, dan pada unit pemisahnya, sentakan tangkai pendorong pada unit pemisah menyebabkan kerusakan (memar) pada buah mangga yang disortasi. Selain itu arah pergerakan tangkai yang miring menyebabkan mangga yang didorong seringkali membentur tepi kotak penampung, yang juga menyebabkan memar. Penelitian ini bertujuan mendesain unit pengumpan dan modifikasi unit pemisah serta melakukan uji coba mekanisme pengumpanan dan pemisahan buah mangga sesuai mutunya. Hasil pengujian menunjukkan unit pengumpan yang dibuat dalam bentuk piringan berputar belum menunjukkan kinerja yang baik. Hanya 72,41% buah mangga dapat diumpankan ke dalam ruang akuisisi citra, sedangkan sisanya tidak dapat ditangkap kamera dengan utuh karena berada di luar area jangkauan kamera. Sentakan tangkai pendorong berhasil diredam dengan memperpanjang lintasan gerak tangkai, sehingga gerakannya tidak lagi menyentak. Tangkai unit pemisah juga dapat bergerak lurus, sehingga mangga yang didorong dapat masuk ke kotak penampung tanpa membentur bagian tepi kotak. Tingkat kerusakan akibat benturan dapat dikurangi dari sekitar 50% menjadi 3 sampai 5%.